40歳になって介護保険の被保険者になった場合、健康保険組合で把握できるので届出は必要ありません。
ただし、被保険者が下記の適用除外の条件にあてはまった場合や、逆にあてはまらなくなった場合は、事業主を経由して届出が必要です。

【適用除外の条件】
・国内に住所を持たない人
・在留期間および在留見込期間３ヵ月以下の外国人
・身体障害者療護施設など、適用除外施設の入所者